早在公元前2500年，埃及的大事记中就有足病治疗的记载。写于公元前1500年的埃贝尔纸草文书上有用橄榄油和牛脂肪治疗足鸡眼的记载。希波克拉底 (460-377BC)的手稿中也涉及到马蹄内翻足和足胼胝。公元615年Paul、Aegina报道了足部鸡眼和胼胝的外科治疗。北欧在14世纪颁布了 “理发师医生”的行医指南，成员可以拔牙、放血、切除鸡眼以及治疗疼痛。曾有学者认为，牙医和足医都包括在这个指南之中。被称为16世纪法国外科之父的 Pare设计了纠正马蹄足内翻畸形的矫形鞋。